IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova

Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin bluetooth

Show simple item record

dc.contributor.author PETRESCU, Alin
dc.date.accessioned 2020-06-03T08:12:56Z
dc.date.available 2020-06-03T08:12:56Z
dc.date.issued 2020
dc.identifier.citation PETRESCU, Alin. Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin Bluetooth. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = The Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Chişinău, 1-3 Aprilie, 2020. Chişinău, 2020, vol. 1, pp. 201-204. ISBN 978-9975-45-632-6. en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-632-6
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/8619
dc.description.abstract Lucrarea prezintă achiziția în timp real a unuei transmisii video si procesarea ei prin intermediul librariei OpenCV. Algoritmul folosit pentru detectia si urmarirea obiectelor este MeanShift. Dupa procesarea datelor cu pozitia obiectului se transmit la robot comenzi de miscare. Comunicatia se face prin bluetooth. In functie de pozitia obiectului detectat robotul se deplaseaza catre el . en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject arduino en_US
dc.subject bluetooth car en_US
dc.subject video detectie en_US
dc.subject meanshift en_US
dc.title Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin bluetooth en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Browse

My Account