Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin bluetooth

Abstract

Lucrarea prezintă achiziția în timp real a unuei transmisii video si procesarea ei prin intermediul librariei OpenCV. Algoritmul folosit pentru detectia si urmarirea obiectelor este MeanShift. Dupa procesarea datelor cu pozitia obiectului se transmit la robot comenzi de miscare. Comunicatia se face prin bluetooth. In functie de pozitia obiectului detectat robotul se deplaseaza catre el .