Gestiunea roboţilor mobili în baza mediului de programare LabView

PODUBNÎI, Marin; CEBANU, Ion; PANTAZ, Gheorghe

dc.contributor.author	PODUBNÎI, Marin
dc.contributor.author	CEBANU, Ion
dc.contributor.author	PANTAZ, Gheorghe
dc.date.accessioned	2019-07-21T12:18:58Z
dc.date.available	2019-07-21T12:18:58Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	PODUBNÎI, Marin, CEBANU, Ion, PANTAZ, Gheorghe. Gestiunea roboţilor mobili în baza mediului de programare LabView. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 17 – 19 noiembrie, 2010. Chișinău, 2011, vol. 1, pp. 186-188. ISBN 978-9975-45-065-2. ISBN 978-9975-45-158-1 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-065-2
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/3697
dc.description.abstract	Obiectivul principal al lucrării îl reprezintă dezvoltarea unei arhitecturi de control în baza instrumentaţiei virtuale LabView, pentru a comanda în timp real a mişcării (navigaţiei) unei clase de roboţi mobili având sistemul de acţiune compus din braţe acţionate de motoare electrice, astfel încât roboţii să fie capabili să realizeze taskuri sub acţiunea a diferitor moduri de operare şi control.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	instrumentaţie LabView	en_US
dc.subject	roboţi	en_US
dc.title	Gestiunea roboţilor mobili în baza mediului de programare LabView	en_US
dc.type	Article	en_US