Gestiunea roboţilor mobili în baza mediului de programare LabView

Abstract

Obiectivul principal al lucrării îl reprezintă dezvoltarea unei arhitecturi de control în baza instrumentaţiei virtuale LabView, pentru a comanda în timp real a mişcării (navigaţiei) unei clase de roboţi mobili având sistemul de acţiune compus din braţe acţionate de motoare electrice, astfel încât roboţii să fie capabili să realizeze taskuri sub acţiunea a diferitor moduri de operare şi control.