Sistem de control al platformei mobile cu 4 roți condusă prin gesticularea mâinii de către operator

Abstract

În cadrul acestui articol se prezintă o platformă mobilă cu patru roți condusă în baza gesticulării mânii de către operator. Fiecare contorsiune a mâinii (înainte, înainte și la dreapta sau la stânga, înapoi, înapoi și la dreapta sau stânga) este transmisă către platformă ca indicație de direcție pentru a continua itinerarul.