Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC

BRÎNZĂ, Mihai; LUNGU, Cristian

Home
→
Colecția instituțională
→
Conferințe
→
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
→
2022
→
Secţia Calculatoare, Informatică şi Microelectronică
→
Subsecţia Microelectronică şi Nanotehnologii
→
View Item

dc.contributor.author	BRÎNZĂ, Mihai
dc.contributor.author	LUNGU, Cristian
dc.date.accessioned	2022-08-08T11:53:37Z
dc.date.available	2022-08-08T11:53:37Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.citation	BRÎNZĂ, Mihai, LUNGU, Cristian. Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor = Technical Scientific Conference of Undergraduate, Master and PhD Students, Universitatea Tehnică a Moldovei, 29-31 martie 2022. Chișinău, 2022, vol. 1, pp. 209-213. ISBN 978-9975-45-828-3. ISBN 978-9975-45-829-0 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-828-3
dc.identifier.isbn	978-9975-45-829-0
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/20650
dc.description.abstract	Această lucrare prezintă o integrare a unui sistem de manipulare prin modul Bluetooth declanșat de EEG (electroencefalografic) și a unui sistem motor cu un corp realizat din PLA (poliacid lactic) având mișcări realizate prin intemediul a câtorva servomotoare. Corpul PLA a fost asamblat pentru a forma un braț robot, unde fiecare articulație a fost controlată de un servomotor. Folosind un modul Bluetooth pentru transmiterea datelor, prin colectarea EEG, rezultatul ne-a arătat că mișcările simple și planificate sunt obținute printr-un singur impuls. Rezultatele obținute și alte numeroase experimente arată potențialul excelent de combatere a problemei dizabilităților motorii și integrarea acestei tehnologii atât în medicină, în industrie, dar și în domeniul didactic.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Universitatea Tehnică a Moldovei	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	brațe robotice	en_US
dc.subject	sisteme de manipulare	en_US
dc.subject	roboţi	en_US
dc.title	Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC	en_US
dc.type	Article	en_US