Sistem de comandă pentru braț robotic în baza modelelor de calcul evolutive

NEGARĂ, Eugen

Home
→
Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică
→
Conferinţe
→
Articole ► Conferinţa tehnico-ştiinţifică a colaboratorilor, doctoranzilor şi studenţilor (2010-2017)
→
View Item

dc.contributor.author	NEGARĂ, Eugen
dc.date.accessioned	2019-03-27T11:00:59Z
dc.date.available	2019-03-27T11:00:59Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	NEGARĂ, Eugen. Sistem de comandă pentru braț robotic în baza modelelor de calcul evolutive [Resursă electronică]. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 1-14 decembrie, 2016. Chișinău, 2017, vol. 1, pp. 220-221. ISBN 978-9975-45-500-8. ISBN 978-9975-45-501-5 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-500-8
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/1406
dc.description	Resursă electronică	en_US
dc.description.abstract	Sistemul de comandă al brațului robotic prezintă o unitate multiagent care gestionază funționarea brațului robotic în ansamblu, utilizănd paradigmele programării precum calculu evolutiv sau P-Sisteme, modelul elaborat va permite adaptarea și poziționarea brațului în condiții de lucru optimale și care va asigura rezolvarea sarcinii studiate.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	braț robotic	en_US
dc.subject	sistem multiagent	en_US
dc.subject	sistem mecatronic	en_US
dc.subject	calcul evolutiv	en_US
dc.subject	calcul membranar	en_US
dc.subject	P-Systems	en_US
dc.title	Sistem de comandă pentru braț robotic în baza modelelor de calcul evolutive	en_US
dc.type	Article	en_US