Sistem de comandă pentru braț robotic în baza modelelor de calcul evolutive

Abstract

Sistemul de comandă al brațului robotic prezintă o unitate multiagent care gestionază funționarea brațului robotic în ansamblu, utilizănd paradigmele programării precum calculu evolutiv sau P-Sisteme, modelul elaborat va permite adaptarea și poziționarea brațului în condiții de lucru optimale și care va asigura rezolvarea sarcinii studiate.