Acordarea regulatoarelor la modele echivalente de obiecte cu elemente identice în conexiune paralelă

Abstract

În lucrare se propune un algoritm iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate PI şi PID la modele echivalente de obiecte cu elemente identice cu inerţie de ordinul unu în conexiune paralelă. Algoritmul propus de acordare a parametrilor regulatoarelor PI, PID utilizează metoda gradului maximal de stabilitate cu iteraţii. În rezultatul studiului se propune algoritmul de acordare parametrilor regulatoarelor PI, PID la modelul echivalent al obiectului şi procedura iterativă care utilizează dependenţă parametrilor regulatorului de valoarea gradului maximal de stabilitate al sistemului proiectat. Se analizează un exemplu de acordare a parametrilor regulatoarelor PI, PID după procedura propusă.