Model generalizat al obiectului de reglare

Abstract

În lucrare se prezintă un model generalizat de obiecte de reglare cu inerţie de un ordin respectiv şi timp mort. Din modelul generalizat stabil (instabil) al obiectului se pot obţine mai multe tipuri de modele complexe de obiecte de reglare cu diverse proprietăţi: inerţie de un ordin respectiv, elemente identice şi timp mort. Se propune algoritmul iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI şi PID la modele de obiecte cu inerţie şi timp mort ca forma generalizată. Din algoritmii de acordare a regulatoarelor obţinuţi pentru modelul generalizat se obţin algoritmii de acordare pentru alte tipuri de modele de obiecte obţinute din modelul generalizat.