Dispozitiv de dirijare a unei platforme și rampe din automobil pentru persoane cu dizabilități

Abstract

În cadrul unui proiect de caritate, numit “AVAI Movement”, am modificat un automobil pentru a oferi posibilitate persoanelor cu dizabilități motorice la picioare să șofeze. Proiectul constă din două părți, prima parte fiind ajustarea salonului mașinii pentru a instala o platformă cu rampă și instalarea unui dispozitiv mecanic care permite accelerarea și frînarea fără pedale; a doua parte, de care am fost responsabili noi, studenții UTM, a fost crearea un dispozitiv pentru dirijarea platformei și rampei instalate în mașină. Mecanismul a fost realizat cu o serie de dispozitive hardware: microcontroller-ul Arduino Nano, senzori ultrasunet și butoane digitale. Pentru dijirarea platformei s-a elaborat și implementat o aplicație software.