dc.contributor.author | ROŞCA, Neonil | |
dc.contributor.author | LUNGU, Iulian | |
dc.contributor.author | BORDIAN, Dimitrie | |
dc.contributor.author | GONCEAR, Nichita | |
dc.contributor.author | CURMEI, Daniel | |
dc.contributor.author | MIRON, Andrei | |
dc.date.accessioned | 2019-07-03T07:29:45Z | |
dc.date.available | 2019-07-03T07:29:45Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | ROŞCA, Neonil, LUNGU, Iulian, BORDIAN, Dimitrie et al. Reţea de senzori pentru ghidarea roboţilor mobili. [Resursă electronică]. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 26-29 martie, 2019. Chișinău, 2019, vol. 1, pp. 434-436. ISBN 978-9975-45-587-9. ISBN 978-9975-45-588-6 (Vol.1). | en_US |
dc.identifier.isbn | 978-9975-45-587-9 | |
dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/2986 | |
dc.description | Resursă electronică | en_US |
dc.description.abstract | În lucrarea de faţă s-a proiectat şi cercetat o reţea de senzori pentru ghidarea unei mulţimi de roboţi mobili în scopul deplasării acestora pe o traiectorie predefinită. Reţeaua de senzori prezintă o mulţime de puncte de referinţă cu coordonate spaţiale fixe şi o mulţime de roboţi mobili care se deplasează într-un spaţiu închis. Toate dispozitivele sunt elaborate în baza modulelor ESP-8266 care permit calculul poziţiei robotului mobil în baza datelor RSSI. În rezultatul cercetărilor s-a constatat că exactitatea coordonatei poziţiei robotului mobil este direct proporţională cu numărul de puncte de referinţă implicate în calculul acesteia. | en_US |
dc.language.iso | ro | en_US |
dc.publisher | Tehnica UTM | en_US |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.subject | roboţi mobili | en_US |
dc.subject | reţele de senzori | en_US |
dc.subject | senzori | en_US |
dc.subject | Wi-Fi | en_US |
dc.subject | RSSI | en_US |
dc.title | Reţea de senzori pentru ghidarea roboţilor mobili | en_US |
dc.type | Article | en_US |
The following license files are associated with this item: