Robot autonom cu opțiune de evitare a obstacolelor

Abstract

În această lucrare se prezintă un robot autonom cu optiune de evitare a obstacolelor. Robotul foloseste o placută de dezvoltare Arduino şi poate fi comandata cu ajutorul unei telecomenzi, de asemenea ea are capacitatea de a se deplasa in diverse directii. Un aspect important îl constituie facilitatea de a ocoli obstacole utilizând un senzor de distanță cu ultrasunete, acesta fuunctionand si fara ajutorul telecomenzii, urmarindu-si traiectoria in functie de obstacolele din jurul acestuia. Setarea modului de functionare se face din telecomanda, fie este selectat modul manual, comandat de un utilizator, fie modul automat, unde comanda utilizatorului nu este necesara.