Robot Operating System

Abstract

Robot Operating System (ROS) это платформа с множеством возможностей, связанных как программной так и физически. В ROS находится компоненты для разработки 3D модель, движок для разработки физики модели, сервер-клиент для взаимосвязи программной и физически для взаимодействия и анализа данных удалённо способ реализации и взаимодействия неограничен. Способы добавить как ИИ и другие дополнительный софт Работа с такими языками программирования как С++ и Python. Анализ 3D модель происходит от STL файлов и созданного пространства и передачи данных от датчиков есть возможность реализовать без подключения STL файлов. Данные получаемые операционной системой образуются в NODE, TOPIC, SERVIC,PARAMETERS и ACTION-это основная часть инструментов связи Подписчика и Редактора. В реализации проекта есть и механические части где можно написать собственную библиотеку и собственный драйвер для отдельных электронных компонентов. Условное выполнение пространства использует данные из датчиков и переводит в модель на карте представленного пространства и общий анализ окружения как и представление его на карте пространства для взаимодействия которого и был представлен ROS.