Sistem pentru ghidarea roboților în baza hărților digitale

Abstract

Scopul acestei lucrări de master constă în proiectarea și dezvoltarea unui sistem de mapare și navigare în interiorul încăperilor. Sistemul are la bază dispozitivul de control Raspberry Pi 4, care gestionează și transmite datele către utilizator prin intermediul unei conexiuni Wi-Fi pentru supravegherea și ghidarea robotului. În vederea testării conectivității și compatibilității cu dispozitivele tehnice, se utilizează un calculator care se conectează la Raspberry Pi prin intermediul adresei IP, oferind astfel o interfață grafică pentru observarea și controlul robotului. În etapele ulterioare, s-a realizat asamblarea sistemului, facilitând astfel generarea notificărilor direct pe dispozitivul mobil al utilizatorului.

The purpose of this master’s thesis is to design and develop a mapping and navigation system inside the rooms. The system is based on the Raspberry Pi 4 control device, which manages and transmits data to the user via a Wi-Fi connection to supervise and guide the robot. In order to test connectivity and compatibility with technical devices, a computer is used that connects to the Raspberry Pi via the IP address, thus providing a graphical interface for observing and controlling the robot. In the subsequent stages, the assembly of the system was carried out, thus facilitating the generation of notifications directly on the user's mobile device.