IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova
Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | PODUBNII, Marin | |
| dc.contributor.author | ABABII, Constantin | |
| dc.contributor.author | TUMANOV, Elena | |
| dc.contributor.author | ABABII, Victor | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-24T08:47:42Z | |
| dc.date.available | 2019-04-24T08:47:42Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | PODUBNII, Marin, ABABII, Constantin, TUMANOV, Elena,ABABII, Victor. Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 20 – 21 octombrie, 2014. Chișinău, 2015, vol. 1, pp. 140-141. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-381-3 (Vol.1). | en_US |
| dc.identifier.isbn | 978-9975-45-249-6 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/2281 | |
| dc.description.abstract | În lucrare de faţă este prezentat un caz particular de elaborare a unui algoritm de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. Condiţia de control optimal este obţinută în rezultatul analizei traiectoriei de deplasare şi selectarea vitezei maximale pentru condiţia respectivă de virare. S-au elaborat: schema model, proiecţia robotului mobil pe planul de activitate, algoritmul de funcţionare a sistemului de control, modelele matematice pentru calculul vitezei de deplasare şi a semnalelor de control pentru motoare DC. | en_US |
| dc.language.iso | ro | en_US |
| dc.publisher | Tehnica UTM | en_US |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
| dc.subject | robot mobil | en_US |
| dc.subject | control optimal | en_US |
| dc.subject | viteza de deplasare | en_US |
| dc.subject | traiectoria de deplasare | en_US |
| dc.subject | impulsul robotului | en_US |
| dc.subject | motoare DC | en_US |
| dc.title | Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
Files in this item
The following license files are associated with this item:
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States