Când a apărut roata omnidirecțională?

Abstract

In lucrare se prezintă un scurt istoric al realizărilor contemporane din domeniul roților omnidirecționale si câteva aplicații tehnice ale acestora. Funcționarea acestor roți poate fi mai bine înțeleasă dacă se accesează link-urile indicate la Bibliografie. Lucrarea este completată cu câteva opinii privind viziunea profetului Ezechiel, care par a sugera o roată omnidirecțională.