Machine learning pentru vehicule autonome

Abstract

Scopul lucrării constă în cercetarea și implementarea metodelor de procesare a imaginii bazate pe machine learning în sistemul care va extrage informația despre liniile de bandă a carosabilului și prezența altor obiecte în timp real pe direcția de deplasare a vehiculului autonom. Domeniul de cercetare îl constituie aspectele teoretice şi științifice de implementare a algoritmilor bazați pe rețele neuronale cu scopul de percepție a mediului înconjurător din perspectiva conducerii autonome.

The purpose of the thesis is researching and implementing image processing and object detection methods based on machine learning, in the system that will extract information in real time about the road lane line and presence of other objects on the direction of movement of the autonomous vehicle.