Sistem de comandă pentru braț robotic în baza modelelor de calcul evolutive

Abstract

Sistemul de comandă al brațului robotic prezintă o unitate multiagent care gestionază funționarea brațului robotic în ansamblu, utilizănd paradigmele programării precum calculu evolutiv sau PSisteme, modelul elaborat va permite adaptarea și poziționarea brațului în condiții de lucru optimale și care va asigura rezolvarea sarcinii studiate.