Планетарный механизм

Abstract

Планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и два ведомых вала, две последовательно установленные планетарные передачи, отличающийся тем, что с целью уменьшения массы и габаритов, повышения кинематической точности, первая планетарная передача – прецессионная, сферическая опора сателлита которой состоит по крайней мере из одной ведущей м одной выполненной заодно с резьбовым сателлитом ведомой частей, взаимодействующих между собой посредством шариков.