AgroBot: Sistem robotic de întreținere a culturilor agricole

Abstract

Lucrarea dată constă în dezvoltarea a unui sistem robotic care sa faciliteze unele procese în industria agrară. Luând în considerare faptul că Republica Moldova este un stat cu o economie bazată în mare parte pe venituri din sectorul agrar, o simbioză dintre ultimele tehnologii de automatizare și lucrările sezoniere care sunt focusate pe creșterea și îngrijirea unor culturi esențiale pentru hrană reprezintă un domeniu de studii foarte vast și care ar putea deschide noi oportunități în optimizarea, îmbunătățirea și eficientizarea uneia dintre cele mai prețioase resurse de care dispune țara noastră – solul. Statele mai dezvoltate, în pofida faptului că nu dispun de sol fertil precum Republica Moldova, au reușit să obțină un randament cu mult mai mare în sectorul agrar datorită implementării unor tehnologii de ultimă generație în ceea ce privește monitorizarea, automatizarea și optimizarea unor procese care ar înlocui sute de ore de muncă executate de un simplu om.

Așadar, dezvoltarea unui sistem robotic care să poată în mod autonom să execute niște operații de rutină, fiind monitorizat de un specialist în domeniu, reprezintă o oportunitate de a schimba percepția oamenilor asupra muncii grele și profitului relativ scăzut pe care îl oferă lucrările în agricultură. Soluția propusă în această lucrare, în faza incipientă, este orientată spre a efectua delimitarea culturilor de plantele dăunătoare, prin detectarea lor de către sistem, și prelucrarea fiecărui tip de plantă cu substanțele corespunzătoare. Astfel, se pune accent pe economia materialului folosit în această activitate, precum și pe scăderea costurilor de întreținere a unui teren agricol, prin înlocuirea forței umane de muncă cu un robot.

Teza de master este elaborată pe 58 de pagini și include: intreoducere, trei capitole de bază, concluzii finale și lista cu surse bibliografice.

This paper consists in the development of a robotic system, in order to facilitate some processes in the agricultural industry. Considering that the Republic of Moldova is a state with an economy based largely on agricultural income, a symbiosis between the latest automation technologies and seasonal work that is focused on growing and caring for food crops, represents a vaste field of study, that could open new opportunities in optimizing, improving and streamlining one of the most valuable resources available in our country - the soil. More developed countries, despite not having fertile soil like the Republic of Moldova, have managed to achieve a much higher yield in the agricultural sector due to the implementation of state-of-the-art technologies in terms of monitoring, automation and optimization of processes that would replace hundreds of hours of work performed by a simple man.

Therefore, the development of a robotic system that can autonomously perform routine operations, being monitored by a specialist in the field, is an opportunity to change people's perception of hard work and the relatively low profit offered by agricultural work. The solution proposed in this paper, in the initial phase, is aimed at delimiting crops from harmful plants, by detecting them by the system, and processing each type of plant with the appropriate substances. Thus, the emphasis is on the economy of the material used in this activity, as well as on the decrease of the maintenance costs of an agricultural land, by replacing the human labor force with a robot.

The master's thesis is elaborated on 58 pages and includes: introduction, three basic chapters, final conclusions and the list of bibliographic sources.