IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova
Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | ABABII, V. | |
| dc.contributor.author | SUDACEVSCHI, V. | |
| dc.contributor.author | PODUBNÎI, M. | |
| dc.contributor.author | CEBAN, L. | |
| dc.contributor.author | SAFONOV, Gh. | |
| dc.contributor.author | RAIFURA, A. | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-21T10:57:51Z | |
| dc.date.available | 2019-03-21T10:57:51Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.citation | ABABII, V., SUDACEVSCHI, V., PODUBNÎI, M., CEBAN, L., SAFONOV, Gh., RAIFURA, A.. Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-17 noiembrie, 2012. Chișinău, 2013, vol. 1, pp. 208-210. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-250-2 (Vol.1). | en_US |
| dc.identifier.isbn | 978-9975-45-249-6 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.utm.md/handle/5014/1212 | |
| dc.description.abstract | În lucrarea „Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de Roboţi Mobili” sunt prezentate rezultatele proiectării şi cercetării sistemelor de Roboţi Mobili care efectuează o sarcină comună definită de o strategie. Reţeaua multi-controler prezintă o topologie stea unde în centrul topologiei este amplasat Robotul Master care coordonează activităţile Roboţilor Slave prin generarea strategiei de activitate pentru un interval de timp sau condiţionată. Fiecare Robot Slave generează starea în baza căreia poate deveni Robot Master şi Robotul Master devine Robot Slave. Pentru reţeaua multi-controler s-a elaborat protocolul şi formatele pachetelor de comunicare dintre Robotul Master şi Roboţii Slave. | en_US |
| dc.language.iso | ro | en_US |
| dc.publisher | Tehnica UTM | en_US |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
| dc.subject | reţea multi-controler | en_US |
| dc.subject | reţea wireless | en_US |
| dc.subject | RF 433MHz communication | en_US |
| dc.subject | control timp real | en_US |
| dc.subject | sistem multi-robot | en_US |
| dc.subject | strategie de control | en_US |
| dc.subject | robot master | en_US |
| dc.subject | robot slave | en_US |
| dc.title | Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
Files in this item
The following license files are associated with this item:
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States