Robot mobil ghidat în baza platformei Android

RAIFURA, Andrei; MARTA, Igori; IONIŢA, Vlad; URSU, Dan

dc.contributor.author	RAIFURA, Andrei
dc.contributor.author	MARTA, Igori
dc.contributor.author	IONIŢA, Vlad
dc.contributor.author	URSU, Dan
dc.date.accessioned	2019-03-21T10:54:03Z
dc.date.available	2019-03-21T10:54:03Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	RAIFURA, Andrei, MARTA, Igori, IONIŢA, Vlad, URSU, Dan. Robot mobil ghidat în baza platformei Android. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-17 noiembrie, 2012. Chișinău, 2013, vol. 1, pp. 172-173. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-250-2 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-249-6
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/1204
dc.description.abstract	În lucrare de faţă sunt prezentate rezultatele proiectării şi implementării unui sistem robotic mobil ghidat în baza platformei Android. Sistemul a fost implementat în baza Device-lui Samsung Galaxy Tab cu Sistemul de Operare Android. În lucrare sunt prezentate funcţionalitatea sistemului prin diagrama Use Case şi schema de structură care include tableta, router-ul care realizează reţeaua WiFi pentru comunicare, sistemul microcontroler Jerome, sistemul de comandă a platformei mobile în baza microcontroler-ului ATmega48, drivere pentru comanda motoarelor DC şi un braţ robotic OWR.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	roboţi mobili	en_US
dc.subject	telefoane mobile	en_US
dc.subject	tablete	en_US
dc.subject	braţe robotice	en_US
dc.title	Robot mobil ghidat în baza platformei Android	en_US
dc.type	Article	en_US