Application of DC motor as speed and direction control

Abstract

Motion control plays a vital role in industrial atomization. Application wise variety type of motors like DC, AC, stepper or servo are used. Because of easier control DC motors are very popular to the users, its application is oriented very useful for rotation and speed. As speed depends on voltage applied to the terminal, smoothly can be controlled down to zero and again accelerated opposite way without using power CKT and switching CKT. Hence, if voltage across motor terminal is varied, then speed can also be varied. One of the best controlling method for DC motor is armature voltage control method using PWM. Speed of the motors depends on the variation of the duty cycles. Direction control can be achieved by the same microcontroller using slight modifications in its programming language. Depending on the application speed range vary in DC motor. Analysis and design of any system in real time can be easily implemented by hardware technology also by smart software. A motor driver IC is interfaced to the microcontroller for receiving PWM signals and delivering desired output for speed control of a small DC motor. The combination provides smooth speed control in both clockwise as well as anticlockwise direction.

Controlul mișcării joacă un rol esenţial în atomizarea industrială. Se folosesc tipuri variate de motoare precum DC, AC, stepper sau servo. Datorită controlului ușor de realizat, motoarele DC sunt foarte populare printre utilizatori. Aplicaţia lor este orientată foarte util pentru rotire și viteză. Viteza depinde de tensiunea aplicată terminalului si poate fi controlată până la zero și din nou accelerată în sens invers, fără a folosi puterea CKT și comutarea CKT. Prin urmare, dacă tensiunea pe terminalul motorului variază, viteza poate fi, de asemenea, variată. Una dintre cele mai bune metode de control pentru motorul DC este metoda de control a tensiunii armăturii folosind PWM. Viteza motoarelor depinde de variaţia ciclurilor de serviciu. Controlul direcţiei poate fi realizat de același microcontroler folosind ușoare modificări în limbajul său de programare. În funcţie de aplicaţie, intervalul de viteză variază în motorul DC. Analiza și proiectarea oricărui sistem în timp real poate fi pusă în aplicare cu ușurinţă de tehnologia hardware, de asemenea, prin software inteligent. Un driver de motor IC este interfaţat cu microcontrolerul pentru primirea semnalelor PWM și furnizarea de ieșire dorită pentru controlul vitezei unui mic motor DC. Combinaţia asigură un control lin al vitezei atât în sensul acelor de ceasornic, cât și în sensul contrar acelor de ceasornic.