Tehnologia LIDAR cu cele trei sisteme de bază: scanarea laser, sistemul de poziționare global și unitatea de măsură inerțială

Abstract

În lucrarea dată s-a prezentat tehnologiile folosite pentru elaborarea lucrărilor cadastrale de înregistrare primară masivă care consta din scanarea bunurilor imobile din proprietate privată cât si proprietate publică și a drepturilor asupra lor, în scopul de a înbunătăți calitatea datelor cadastrale în toată Republica Moldova.

Capitolul 1 conținea informații generale despre platformele LIDAR UAV și mobile utilizate în aplicații inginerești, precum și definiții și semnificații ale acestora. Avantajele și dezavantajele utilizării fiecăruia dintre ei în lucru.

Capitolul 2 exprimă atât beneficiile, cât și dezavantajele platformelor LIDAR.

Capitolul 3 prezintă aplicarea UAV la crearea unui plan cadastral. Am oferit o descriere an obiectului de studiu, a procesului de planificare și execuție a lucrărilor, a procesului de colectare a datelor și a procesului de creare a planului ortofoto și, în cele din urmă, a planului cadastral.

Capitolul 4 oferă o analiză economică a procesului, care identifică concurenții, consumatorii și caracterizarea procesului, precum și cheltuielile de execuție, precum și timpul necesar pentru efectuarea înregistrărilor primare semnificative. S-a concluzionat că procesul este rentabil din punct de vedere economic.

Capitolul 5 are ca scop prezentarea securitatii activitatii de muncă cu platformele UAV și mobilele LIDAR.

The paper presented the technologies used for the elaboration of cadastral works of massive primary registration, which consists of scanning of private and public real estate and their rights, in order to improve the quality of cadastral data throughout the Republic of Moldova.

Chapter 1 contained general information about UAV and mobile LIDAR platforms used in engineering applications, as well as their definitions and meanings.Advantages and disadvantages of using each of them in work.

Chapter 2 expresses both benefits and disadvantages of LIDAR platforms.

Chapter 3 presents the application of UAV to the creation of a cadastral plan. We have given a description of the object of study, the planning and execution process, the data collection process and the process of creating the orthophoto plan and finally the cadastral plan.

Chapter 4 provides an economic analysis of the process, which identifies the competitors, consumers and characterisation of the process, as well as the execution costs and the time required to make the significant primary records. It is concluded that the process is economically cost-effective.

Chapter 5 aims to present the safety of the work activity with UAV platforms and LIDAR mobiles.