IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova

Dezvoltarea mașinilor-unelte și a roboților prin structuri cu cinematică paralelă

Show simple item record

dc.contributor.advisor TOCA, Alexei
dc.contributor.author MARIAN, Petru
dc.date.accessioned 2022-02-02T12:05:01Z
dc.date.available 2022-02-02T12:05:01Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.citation MARIAN, Petru. Dezvoltarea mașinilor-unelte și a roboților prin structuri cu cinematică paralelă: tz. de master: Programul de studiu: Ingineria Produsului şi a Proceselor în Construcţia de Maşini. Cond. şt. Alexei TOCA. Universitatea Tehnică a Moldovei. Chişinău, 2022. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/19093
dc.description Fişierul ataşat conţine: Rezumat, Abstract, Cuprins, Introducere, Bibliografie. en_US
dc.description.abstract Actualitatea mecanismelor cu cinematica paralela se datorează tehnicii de calcul. Se constata că maşinile bazate pe cinematica paralelă satisfac pe deplin cerinţele actuale, adăugând un plus semnificativ în ceea ce priveşte productivitatea, precizia de prelucrare, posibilităţi de a genera suprafeţe complexe, practic fără constrângeri geometrice. Sunt abordate solutii principale ce țin de construcția mașinilor unelte si robotilor cu cinematică paralelă cum ar fi: mărirea rigidității (articulații performante), mărirea preciziei (calibrare, autocompensare, stabilitate termică), mărirea spațiului de lucru (mașini hibrid), prelucrarea pieselor cu gabarite mari (sisteme multi-modulare) etc. Mașinile unelte cu cinematică paralela pot schimba modul de proiectare mecanică din zilele noastre, scăpînd de limitele impuse de maținile unelte clasice. De perspectiva este principiul modular ale schemelor constructive, care va permite să fie extinse capacitățile tehnologice ale mașinilor si robotilor cu cinematică paralelă. en_US
dc.description.abstract The actuality of the mechanisms with parallel kinematics is due to the calculation technique. It is found that machines based on paralle l kinematics fully meet current requirements, adding a significant increase in productivity, processing accuracy, the ability to generate complex surfaces, virtually without geometric constraints. The main solutions related to the construction of machine tools and robots with parallel kinematics are approached, such as: increasing the rigidity (high-performance joints), increasing the precision (calibration, self-compensation, thermal stability), increasing the working space (hybrid machines), machining parts with large dimensions (multi-modular systems). Machine tools with parallel kinematics can change today's mechanical design mode, escaping the limits imposed by conventional machine tools. Perspective is the modular principle of construction schemes, which will allow to expand the technological capabilities of machines and robots with parallel kinematics. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject maşini-unelte en_US
dc.subject roboţi en_US
dc.subject cinematică paralelă en_US
dc.subject machine tools en_US
dc.subject parallel kinematics en_US
dc.subject degrees of freedom en_US
dc.title Dezvoltarea mașinilor-unelte și a roboților prin structuri cu cinematică paralelă en_US
dc.title.alternative Development of machine tools and robots through structures with parallel kinematics en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Browse

My Account